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小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级：综合安全能力提升20倍，小鹏G9L全球首发

2026-08-27 滚动来源：另镜 1770

摘要：是让模型第一次建立起对时间维度的理解

【另镜网】8月27日晚间消息，小鹏集团今日举办物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。

　　此次第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”；第二代VLA同步提升了模型推理效率，端到端响应速度提升300%；小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为；与此同时，新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰；小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

　　第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，还重构了车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环。

　　本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，实现从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环；小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

　　除了汽车，这一能力也正在向机器人(14.600, 0.14, 0.97%)等更多本体落地。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250 TOPS，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。

　　小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得显著能力提升。图灵VLA 2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。

　　另外，小鹏正全力推进第二代VLA的全球化部署。近期，小鹏在德国完成了第二代VLA的本地化验收测试。这套基于中国数据训练的模型，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，在德国城市道路的实际体验与国内高度接近。小鹏目标于明年上半年率先在欧洲获得监管许可，并陆续向海外用户交付第二代VLA，推动高阶智能辅助驾驶的全球普惠。

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