KAI世界模型围绕"Design the World, Play with the World, then Learn the World"理念,通过三步闭环实现对物理世界的深度学习:生成虚拟世界进行动作交互,再通过模型评估理解,最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务,实现跨任务、跨本体泛化,配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练,大幅强化迁移到真机后的模型表现。
KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手,37个自由度(含20主动+1被动+16柔顺),与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,响应远超电机主动柔顺,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握,10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计,单指损坏可自行拆换,无需整手返修;5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置,与主流具身开源数据集匹配,便于直接迁移。
现场观众可以进行“手把手”的硬核互动:
“Give me five”尺寸比对互动:邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比,尺寸相近的观众可获得官方精美礼品。
“暴力砸木板”极限测试:观众直接拿起木板砸向运动中的灵巧手,直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。
KAI Halo:第一视角数采头环,打通数据采集全链路
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备,四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据,实现厘米级全身姿态理解与环境重建,稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统,覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分仅约300余克,支持长时间连续采集,可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。展台双臂机械臂还演示了自主开瓶等精细操作任务——这类任务若纯靠遥操作成本高昂,超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量,揭示了从数据侧降本的技术路径。
技术底座:KAI Embodied AI Infra
支撑上述硬核表现的,是超维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台,从数据到真机统一贯穿"采集—处理—训练—仿真—部署"全链路:大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍;Train Turbo加速40%,模型评测速度提升7倍;万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍;支持百万级设备统一纳管,模型可批量毫秒级推送到真机,形成"训完即部署、部署可监管、数据秒回流"的商业化完整闭环。